Camiões e carros têm um antepassado comum: o "fardier" movido a vapor de Nicolas-Joseph Cugnot construído em 1769. Contudo, camiões a vapor não eram comuns até 1800. As estradas nesta altura eram construídas para cavalos e carruagens, limitando o movimento deste veículos, geralmente de uma fábrica até uma estação de comboio. O primeiro semi-atrelado surgiu em 1881, puxado por um tractor a vapor Dion. Camiões movidos a vapor foram vendidos na França e Estados Unidos até a véspera da Primeira Guerra Mundial, e o início da Segunda Guerra Mundial no Reino Unido.
Camião eléctrico, construído em 1943

O primeiro motor de combustão interna foi construído em 1898 por Gottlieb Daimler. Outros, tais como Peugeot, Benz e Renault construíram os seus próprios. Geralmente são contruidos com motores de dois cilindros, com uma capacidade de carregar 1500 a 2000 kg. Em 1904, 700 camiões pesados foram construídos nos Estados Unidos, 1000 em 1907, 6000 em 1910 e 25000 em 1914.
Após a Primeira Guerra Mundial, vários avanços foram feitos: pneus totalmente em borracha foram trocados por pneus pneumáticos, accionadores de partida eléctricos, travões eléctricos, motores de 6 cilindros e iluminação eléctrica. A Ford e a Renault também entrou no mercado de camiões pesados.
Motores a diesel.
Embora já inventados em 1890, os motores a diesel não foram comuns em caminhões na Europa até os anos 20. Nos Estados Unidos, demorou ainda mais para estes motores serem aceitos: motores a gasolina ainda eram usados em camiões pesados até nos anos 70, enquanto na Europa tinham sido completamente substituídos vinte anos antes.
Kenworth, 8.3litros 600HP 18 Veloc.Companhia de Camiões Kenworth Truck Company divisão da Paccar.
fabricante líder de camiões pesados,
Empresa com sede em Kirklan
Washington, fundada em 1923 actualmente com mais de 290 distribuidores, Estados Unidos, México e Canadá, em 1951 é fundada Empresa Mecânicos Industriais, dedicada a fabricação de equipamentos agriculas por Gustavo Vildósola Castro que dá origem a Kenworth Mexicana S.A. com parceiros no Chile, Colômbia e Peru.
























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Peterbilt Motors Company, é um fabricante de camiões de médio e grande porte, da Classe 5 á Classe 8, cuja fabrica está sediada em Denton, Texas. A companhia é uma subsidiaria da PACCAR. Fundada em 1939, Peterbilt funciona nas instalações industriais de Madison, Tennessee (1969), Denton, Texas (1980), e Sainte-Thérèse, Quebec. Desde os princípios dos anos 60 até meados dos anos 60 , a companhia passa para a baía de San Francisco, a Norte da Califórnia, com sua fabrica, e departamento de peças, para Newark, Califórnia. A fabrica de Newark encerrou em 1986 mudou-se para Denton em 1993.
No inicio do século XX o fabricante de madeiras contraplacadas e empresário de materiais de construção de Tacoma, Washington, T.A. Peterman, depara-se com um problema de logística de madeira para a construção, ele não podia conseguir registos rápidos e eficientes.
Com este problema, reconstrui os veículos do exército que tinham sido abandonados, melhorando a tecnologia dos veículos. Compra os activos da Fageol Motors de Oakland, Califórnia em 1938, para complementar suas necessidades em adaptar chasiss para camiões de cargas. Peterman adquire a fábrica de camiões em 1939 dando origem a sua empresa, Peterbilt Motor Company.


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